все верно самое на мой взгляд оптимально это вкопаная доска 5 6 см. обмотаная веревкой , И НЕ ДОЛБИТЬ ! со всей дури кулаки за сутки не увиличаться , делать несколько подходов с левой и правой стороны допустим 4 подхода по 200- 300 повторений последние 30 - 40 ударов на скорость !

Согласен с тем, кто не советует набивать, это позже вылезет боком, лучше укрепляй пальцы и кисти, а при работе с грушей и т.п. бинтуй кисти или бей в шингарках...

упор лежа на одной руке.вторая рука на поясе как при ударе цуки.левая рука(на которой стоял)резко убирается к бедру,а правой ,чтобы не упасть резкий удар в пол.тут же отдергиваешь правою и опять стоишь на левой.раз так 10-20.для начала можно что нибудь подстелить.потом усложняем,бьем правой,но после отдергивания опять встаем на нее же.чтобы не упасть и не встать на левую,придется бить быстро.очень быстро.костяшки укрепятся и скорость удара возрастет.

есть много способов
 

Делай стойку на кулаках, отжимайся, бей грушу) Я в своё время угробил руки этим всем, что суставов пальцев не чувствовал. Главное с умом и помалу, что-бы не переусердствовать, если же суставы будут сильно болеть попробуй Коллаген ультра препарат укрепит суставы и не будет проблем как были у меня до применения.